步进电机：

RC412排线机控制器说明书

排线机是排线的步进电机跟踪主轴的速度，在升速和降速的过程，完成绕线过程。目的就是自动适应所排线缆的机械特性

RC412是我厂采用新型的进口元件开发出的自动化控制设备---排线机控制器，绕线机控制器，它广泛应用于各种工业控制场合，其排线速度快，可调范围大、精度高、操作简单方便；控制器采用高亮度液晶屏显示，对比度高，字体清晰。按键采用轻触式开关按键，手感好，可靠性高，使用寿命长，面板上的按键有相对应的功能说明。可根据用户的需求定做。主要应用于单轴排线机，双轴排线机，线宽最高可排999.9mm, 精确到小数点后一位。绕线机，得到客户的一致好评。

一、面板说明：

显示：192*64点阵液晶，可显示4排汉字或数字
按键：采用7按键，具体功能见操作说明

接线说明：
具体接线见 RC412-27接线图

排线用步进电机采用 110BYGH450A
驱动器用 RC6A10(高压),10细分,6A
主轴电机编码器用2000份, 型号:HXA-8EG5-30C2000BM

在工作点右面,启动入输入后输出1输出,排线结束后输出1停止输出
在排线结束后,输出2输出,再按回工作点或回零键后输出2停止输出

二、操作说明：

上电后，首先液晶屏出现等待界面,如图一:

图一

3秒钟后,进入待运行状态，即停止状态，液晶显示如图二：

图二

此状态下显示的是控制器当前运行的情况，方便直观。
工作点:开始排线的位置,单位:毫米
当前:排线电机当前所处的位置。
排线宽度：所要排线的宽度。
排线间距:主轴转一圈,步进电机排线的距离,单位:毫米。可排线径的精细：0.1-10.0mm
排线层数:即设置的排线层。
在停止状态下,按编程键进入参数设置状态,如图三:

图三

在设置状态下,按向左、向右方向键选择需要修改的参数,按向上、向下键修改选定参数的值,松开键后参数自动保存,另一屏设置界面如图四：

图四

在停止状态下,按住编程键5秒以上,出现如图五界面,设置内部参数,加速曲线设置越大,电机的加速过程越平缓,1毫米脉冲数为排线1毫米折算到步进电机所需要的脉冲数,如驱动器采用4细分,排线螺距为4毫米,则1毫米脉冲数位(4*200)/4=200.

图五

在停止状态下,按运行键或按外接回零键,步进电机回零位,按停止键或者按外接回工作点键,步进电机回工作点步进电机在工作点位置时按启动入开关进入运行状态,步机电机跟随主轴电机运行，到设置的长度后，层数加1，排线电机反向排线，到工作点位置后，层数加1，如此循环，到设置的层数后或遇到层数限位开关后，停止排线，输出2输出，按回零键后返回零点

三、安装说明：

步进电机控制器的安装:
外形尺寸（mm）：162×100×62 宽×高×深
开孔尺寸（mm）：158×94

四、驱动器安装:

驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的通风,以利散热,
如长时间大电流运行,应外加风扇强制散热。

有些客户对于步进电机控制器的接线不熟悉，我们可以将详细的接线图画给客户；如果还是不太放心，可以委托我们订制电控箱，将所有的器件都安装在电控箱内。用的时候直接将电机安装在机械位置就可以了。

五、接线图

接线如下图所示