步进电机：

RC51步进电机控制器/定长功能说明书

该种控制器另有四种版本可选：

一、概述

Rc51步进电机控制器采用高速单片机，具有操作简单，安装方便，可靠性好等特点。与驱动器、步进电机可以组成一套自动控制系统，可用于工位控制，和一些特殊要求的一维定长控制。

二、技术指标

1.长度、速度、次数可以设置

2.最高输出频率：20 KPPS（脉冲/秒）
；最低频率：60HZ
3.可接受外接信号控制

4.可控制外部其它部件工作

5.数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等

6.采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的RC系列步进电机驱动器

7.输出信号可驱动24V固态继电器（加二极管可驱动24V非固态继电器）,控制电磁阀需要加继电器。

三、控制器的显示及操作键

1.面板说明:

5位数码管显示,3按键设置参数,用作参数设置

2.接线说明:

见控制器后盖接线图,具体连线见系统电气图 1、2脚为电源输入端，电压范围：DC8-24V(0.3A) 标准12V 3脚为GND，输入输出信号公共端 4、7、8、9脚为输入端，可接外部输入信号 5OPTO、6PUL、10DIR为步进电机控制线此三端分别连至驱动器的OPTO,PUL(CP),DIR OPTO为公共阳端，PUL为脉冲信号，DIR为方向信号 11、12脚为输出信号端

四、控制器的操作说明

1.上电控制器为停止状态,显示0或断电前的计数值,

2.按s键显示‘SPEED'，再按s键循环显示‘Long’>‘count’>‘HANd’>‘SPEED’> 在此状态下按向下键进入设置状态,按向下键退出进入停止状态.

‘SPEED'速度设置,按向下键进入设置(62-20000脉冲/秒),向上键加,向下键减,s键确认退出
‘Long’长度设置,方法同速度设置，（0-65530脉冲）当设置0时为不计长度一直转
‘count’次数设置,(0-65530次),0表示不计数一直运行,其他则是计到设置数进入停止状态，需要清零才可以继续运行
‘HANd’手动调试步进电机,按向下键电机正转,向上键电机反转,按s键退出

3.内部参数设置,同时按住向上和s键显示‘ACC’按s键循环显示‘HSPEd’>‘dzcL’
‘ACC’加速曲线(1-5),5电机加速度最快,负载大选小些。
‘HSPEd’手动速度设置(62-10000脉冲/秒),在‘HANd’状态下手动运行电机的转速频率。
‘dzcL’电子齿轮设置（0.0001-2.0000），电子齿轮为1个脉冲的长度,角度或圈数，
长度：假定电机1圈脉冲N=400，行程L=5毫米，则dzcL=L/N=0.0125,‘Long’单位毫米
角度：假定电机1圈脉冲N=1000，角度L=360度，则dzcL=L/N=0.3600,‘Long’单位度
长度：假定电机1圈脉冲N=2000，行程L=1圈，则dzcL=L/N=0.0005,‘Long’单位圈数

4.运行:
控制器的参数都设置好后，当控制器的外接信号输入端IN1有信号时进入运行状态,此时输出端OUT2输出，即三极管信号(OUT2可以接固态继电器,固态继电器的电压范围很宽，5V也可驱动，所以不用加二极管--加二极管可直接接24V继电器，电磁阀，气缸等外部设备), 正转(如果外接输入IN2有信号则电机为反转)，走完设置的长度或者遇到IN4信号（IN4信号可以接限位信号，或继电器信号等）停止，工作次数加1,OUT2停止输出，停止的同时输出OUT1(可以接切刀，气缸等信号)输出1秒，再有IN1信号后再次运行，到设置的工作次数后, 需要清零才可以继续运行。

5.输入信号口可以接光电接近开关，接NPN常开型，接近开关的电源正负端分别接2脚和1脚，接近开关的信号脚接控制器的输入端，如IN1端--4脚

五、控制器断电

控制器带断电记忆功能，参数设置好后自动记忆保存，断电后当前的工作次数记忆。

六、接线示意图

步进电机相关参数说明

1．步进电机的步距角一般两相步进电机步距角为1.8度，即在驱动器设置为 1 细分的状态下，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，步进电机转过360度，一共需要200个脉冲。驱动器的细分技术，就是将步距角分的更细，比如 2 细分状态下，步距角变为 1.8 ÷2 = 0.9度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过0.9度，这样，步进电机转过360度，一共需要（200× 2）= 400个脉冲。又比如 4 细分状态，步距角为1.8÷4 = 0.45度，电机转一圈需要800个脉冲，其他细分依次类推，即步距角 = 1.8 ÷ 细分数（度）

2. 步进电机的速度步进电机的速度与控制器给到驱动器的脉冲频率相关。对应于上面描述的 2 细分状态下，电机转一圈需要 400 个脉冲，这时，如果控制器给到驱动器的脉冲频率为 400Hz，则电机的速度为： 400 ÷ 400 = 1 （圈/秒），电机转过这一圈只需要1秒如果控制器的脉冲频率为800Hz，则电机速度为 800÷400 =2 （圈/秒）所以，电机的速度计算公式为： V = 脉冲频率÷（细分数× 200）（圈/秒）

3. 电子齿轮的计算电子齿轮为1个脉冲对应的长度,角度或圈数，当dzcL=1.0000时单位为脉冲数长度：假定电机1圈脉冲N=400，行程L=5毫米，则dzcL=L/N=0.0125,‘Long’单位毫米角度：假定电机1圈脉冲N=1000，角度L=360度，则dzcL=L/N=0.3600,‘Long’单位度圈数：假定电机1圈脉冲N=2000，行程L=1圈，则dzcL=L/N=0.0005,‘Long’单位圈数如果机械单位需要精确到0.1圈，可以将dzcL放大10倍，即dzcL=0.0050,当圈数设置 101时，实际的圈数为10.1圈。