RC6A8步进电机驱动器说明书
1、特点
16档细分可选,最高256细分,也可根据用户要求定制,电流峰值最高可达5A
脉冲响应频率高达150KHZ
单/双脉冲输入
共阴或共阳接法
采用电流闭环控制技术
静止时电流可以全流或者自动半流
光电隔离差分信号输入
电机相位记忆功能
正弦电流输出,电机运行更平稳
过热、过流、电压过低过高保护
支持脱机,半流使能,自锁功能
体积(150x88x50mm)
2、引脚说明
AC、AC为外接交流电源或直流电源
A+(电机线为红)、A-(电机线为绿)为电机A相
B+(电机线为黄)、B-(电机线为蓝)为电机B相
PUL+、PUL-端为脉冲信号端,下降沿有效,PUL+典型值为+5V,高于+5V时应在PUL-端串接电阻。电阻阻值大小详见图1。
DIR+、DIR-端为方向信号端,电平高低决定电机运行方向。
FRE+、FRE-端为脱机信号端,高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出,电机处于自由状态。
3、电气特性
输入交流电压AC60-110V。
输出相电流0.38A-6.0A
信号逻辑输入电流6mA-20mA
下降沿脉冲时间大于5us。
绝缘电阻大于500MΩ。
4、输入接口电路
步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,共阳接法见图1,共阴接法见图2。一般情况下电机和驱动均采用同一个生产厂家,这样方便维护和给予技术指导。
脉冲- | 有脉冲时,高电平有效;无脉冲时,锁定电机,并自动半流。 |
方向- | 高电平输入或悬空时,电机正转;低电平输入时,电机反转。 |
脱机- | 高电平输入或悬空时,电机正常工作;低电平输入时,电机脱机。 |
脉冲+ | 有脉冲时,低电平有效;无脉冲时,锁定电机,并自动半流。 |
方向+ | 低电平输入或悬空时,电机正转;高电平输入时,电机反转。 |
脱机+ | 低电平输入或悬空时,电机正常工作;高电平输入时,电机脱机。 |
5、使用环境及参数
冷却方式:自然冷却或强制风冷。
使用环境:尽量避免粉尘、金属屑及腐蚀性气体。
温度:0℃-+50℃
湿度:40-89%RH
6、细分数及电流选择
RC2604H型步进电机驱动器采用拔位开关设定电流数及细分数。
相电流设定(位1 2 3 4) | |||
1 2 3 4 | 相电流 | 1 2 3 4 | 相电流 |
0 0 0 0 | 0.38A | 1 0 0 0 | 3.38A |
0 0 0 1 | 0.75A | 1 0 0 1 | 3.75A |
0 0 1 0 | 1.13A | 1 0 1 0 | 4.13A |
0 0 1 1 | 1.50A | 1 0 1 1 | 4.50A |
0 1 0 0 | 1.88A | 1 1 0 0 | 4.88A |
0 1 0 1 | 2.25A | 1 1 0 1 | 5.25A |
0 1 1 0 | 2.63A | 1 1 1 0 | 5.63A |
0 1 1 1 | 3.00A | 1 1 1 1 | 6.00A |
细分数设定(位5 6 7 8) | |||
5 6 7 8 | 细分数 | 5 6 7 8 | 细分数 |
0 0 0 0 | 1 | 1 0 0 0 | 18 |
0 0 0 1 | 2 | 1 0 0 1 | 20 |
0 0 1 0 | 4 | 1 0 1 0 | 32 |
0 0 1 1 | 5 | 1 0 1 1 | 40 |
0 1 0 0 | 6 | 1 1 0 0 | 50 |
0 1 0 1 | 8 | 1 1 0 1 | 64 |
0 1 1 0 | 10 | 1 1 1 0 | 128 |
0 1 1 1 | 16 | 1 1 1 1 | 256 |
拔位开关SW4是半流使能设定(电机不工作时电流减半设定)
SW 4=0 是非使能
SW 4=1 是使能
7、适用电机及接线方法
本驱动器可驱动国内外各厂家的电流6.0A以下,外径86-110mm的各种型号的两相和四相电机,具体接线方法如下图所示:
注:驱动器与电机的匹配为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定值决定电机的输出力矩。
8、机械安装