步进电机驱动器的作用

      步进电机的运行需要有一个电子装置对它进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器。步进电机驱动器是将信号放大，运算控制等功能以实现对信号占空比的控制，以控制对步进电机的运转的速度和每个脉冲运转的角度。它是把控制器(或系统)发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角,在驱动器没有细分的状态下，一个步距角为1.8度。步进电机一般不会在1.8度的状态下运行，因为这样的状态下，步进电机抖动厉害，噪音大；最低也会在两细分的状态下，也就是1.8/2=0.9度的状态下运行。细分越大，也越平稳；但整个机械的速度会慢下来。所以具体要用多少细分，还要根据机械的状态来决定的。

     步进电机驱动器细分后的主要优点：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，这也就是我刚才说为什么电机一般不在整步1.8度的状态下运行，就是这个道理； 如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧插补），选择细分驱动器是唯一的选择,提高了电机的输出转矩不过，在工业角度出发，没有细分的驱动器大都淘汰了，市场上很难找到了。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，"提高电机的分辨率"是不言而喻的