Step motor
Driver
Controllor
Driver&Contr
DcMotor
步进电机与伺服电机的区别
一、运转速度
步进电机和伺服电机都是靠脉冲来控制，控制器发出一个脉冲，他们都会转固定的一个角度。步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。步进电机只要负载不超载，速度还是可以的，一般可以达到每分钟达到300-400转，并且不会失步。如果你的速度超出这个范围，就选择一个大点的步进电机。但是步进电机的速度和力矩相没有伺服电机的速度快，也没有伺服电机的力矩大。
二、带载能力
伺服电机的速度和力矩会比步进电机好点，但价格较贵，伺服电机在控制的过程中如果失步，他会自动补偿，步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降,服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。