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Driver
Controllor
Driver&Contr
DcMotor
步进电机使用中需要注意的问题
步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同，以下为升速为例介绍：
升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。
a.需要考虑留有一定的（如百分之20)力矩余量和转速余量。
b.尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。
c.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。降低运行噪音。
d.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。同一系列电机直径，长度相同，电流大，电机高频性能好，反之亦然。
e.在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器和大电流电机。
f.在选购时是采用两相，三相的还是五相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。步距角越小，电机运行越平稳。
b.尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。
c.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。降低运行噪音。
d.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。同一系列电机直径，长度相同，电流大，电机高频性能好，反之亦然。
e.在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器和大电流电机。
f.在选购时是采用两相，三相的还是五相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。步距角越小，电机运行越平稳。