步进电机的保持转矩和定位转矩的区别

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一。

定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距。一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。

另附：力矩单位换算公式

1Kg=9.8N
1Kg.cm=9.8N.m/100
Kg.cm=N.m*9.8/100
N.m=Kg.cm*100/9.8
比如：2Kg.cm = 2*9.8/100N.m=0.196N.m
0.0441N.m=0.0441*100/9.8Kg.cm=0.45Kg.cm

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