步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作

步进电机的运行需要有一全电子装置对它进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器，步进电机驱动器是将信号放大，运算控制等功能以实现对信号占空比的控制，以控制对步进电机的运转的速度和每个脉冲运转的角度。它是把控制器(或系统)发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角,在驱动器没有细分的状态下，一个步距角为1.8度。步进电机一般不会在1.8度的状态下运行，因为这样的状态下，步进电机抖动厉害，噪音大；最低也会在两细分的状态下，也就是1.8/2=0.9度的状态下运行。细分越大，也越平稳；但整个机械的速度会慢下来。所以具体要用多少细分，还要根据机械的状态来决定的。

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器

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