关于控制器的选型,速度换算,细分等问题
一直都有客户问如何换算细分,速度,频率,长度等问题。今天终于找到时间把这些写出来,希望对一些客户有些帮助。以下的案例都是客户提出来的,我都进行了一一解答,这里把它写上来。
案例一:使用57BYGH步进电机,细分为16细分,30mm(同步轮的直径)的同步轮,1比1的带动,要运行1000mm,一个小时内匀速的运行完。想要知道步进电机控制器的速度设置成多大?答:先算同步轮的周长,3.14*30=94.2mm,也就是说电机运行一转,同步轮上的物体移动94.2mm。那么可以知道,运行完1000mm,则电机需要转10.6圈。这个10.6圈要在一小时内完成(还是有点难度的),驱动器的细分数为16, 则电机转一圈需要发出16*200=3200个脉冲。那么走完1000mm控制器需要发出10.6*3200=33920个脉冲。这么多脉冲要在一小时内发完,也就是3600秒,那么每秒的脉冲数为33920/3600=9.4。计算出来啦,结果是控制器需要设置为每秒大约发出10个脉冲,有点小啊。如果把细分放到128。那么每秒的脉冲数就要达到10.6*25600=271360个脉冲,但是RC51步进电机每段的脉冲频率最高设置为65530个,所以此款RC51控制器不适用,可以选择RC412控制器。但如果外加一个时间继电器,设置为1个小时停止,是可以达到这个要求的。