RC412-20步进电机切管机/制袋机
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一、功能简述;
1.本控制器可与步进电机，步进电机驱动器组成一个完整的制袋机控制系统。采用中文液晶显示方式，方便修改参数，实时显示当前运行中的长度，次数和速度。
2.采用24按键，液晶面板清晰，做工考究。元器全部选择用进口国外封装形式，选料严格，对工艺的要求更高；具体操作可查看下列说明。
二、控制器的技术指标；
主要技术指标：
1、控制步进电机轴数 1轴/2轴/3轴（视具体机械而定）
2、定长范围 0~2999.9mm
3、盲区范围 0~2999.9mm
4、窗口范围 0~2999.9mm
5、最大计数（总数） 0~999999个
6、每批计数（计数) 0~9999个
7、曲线 5条
8、速度范围 50~2599 mm/s
三、控制方式：
控制器有程控、光控三种方式可选。
程控：由程序设置控制器的长度，即走控制器的定长，如拉空白袋。
光控：由控制器采集外部光电信号来控制传感器，如拉色标袋。
四、操作方法 :
显示屏是64×128液晶点阵，分四排文字或数字显示，按键共24键，基本上是一键一功能，有效时有讯响提示。
上电后，累计数:累计工作的次数,每工作一次累计数加一
计数设定:此值为机器自动运行的次数,当机器运行到此次数时机器由运行状态转为停止状态,如此值设置为0时,机器
一直运行,直到按了停止键方进入停止状态
当前计数:当前工作的次数,每工作一次计数加一
送料长度:步进电机每一次拉袋的长度,单位:毫米
送料速度:步进电机每一次拉袋的速度,单位:毫米/秒：
工作方式：程控，表明是用程序控制整个运行过程的。
累计数：为累计工作的次数，每工作一次，累计数加1。
计数设定：此值设定为想让制袋机运行的次数，制袋机运行到这个计数设定值时，机器会自动停止，等待下一个运行信号的启动；如果此计数设定值为0，则表明此制袋机会一直运行,直到手动按下停止键才会停止。
当前计数：当前工作的次数，当制袋机工作次数达到计数设定值时，当前计数会清零，但累计数不会清零，会一直累计下去。
送料长度：步进电机每次拉袋的长度，一般指一个袋子的长度。单位：mm毫米
送料速度：步进电机拉料的速度。单位:mm/秒
运行状态：会显示当前制袋机系统的工作状态，有如下几种状态显示：
1、正常停机按启动键启动
2、正在运行 XX次/分
3、拖料(在此状态下，按住 一直走，松开后停止，一般用于卷料。)
4、点动(在此状态下，点动按一下，按设定的送料速度走一段长度，长度在送料长度里面设置,再按一下，会再走一段送料长度。)
5、单次(只走一次送料长度，再按无效)
光控方式上电显示如下图：
累计数：为累计工作的次数，每工作一次，累计数加1。
计数设定：此值设定为想让制袋机运行的次数，制袋机运行到这个计数设定值时，机器会自动停止，等待下一个运行信号的启动；如果此计数设定值为0，则表明此制袋机会一直运行,直到手动按下停止键才会停止。
当前计数：当前工作的次数，当制袋机工作次数达到计数设定值时，当前计数会清零，但累计数不会清零，会一直累计下去。
盲区长度：指光电开关不起作用的长度，单位为:mm毫米
送料速度：步进电机拉料的速度。单位:mm/秒
窗口长度：检测到光电信号后,步进电机送料的长度。
状态：显示当前制袋机系统的工作状态，有五种状态：
1、停止
2、运行 XX
3、拖料(在此状态下，按住 一直走，松开后停止，一般用于卷料。)
4、点动(在此状态下，点动按一下 ，按设定的送料速度走一段长度，长度在送料长度里面设置,再按一下，会再走一段送料长度。)
5、单次(只走一次送料长度，再按 无效)
在停止状态或运行状态下按进入参数设置状态，如下图：
参数设置：按上下键选择要设置的参数，当反黑的光标到欲修改参数的位置，按确认键开始设置。全部反黑时，按上下键增加或减少，按左右键选择一位设置,再按上下键该位数字增加或减少，按确认键确认该参数，并退出参数修改；按取消键返回该参数的修改并返回原来的参数值，再按取消键退出设置状态回到运行或停止状态。
当选择箭头指向送料速度这一栏时，进入下一页参数设置界面：
当工作方式为程控时，显示如下图：
当工作方式为光控时，显示如下图：
光控时送料长度设置略大于实际长度，盲区长度加上窗口长度小于送料长度，否则会检测不到光标。在停止状态或运行状态下，按住编程键不放5秒以上，进入内部参数设置状态，如下图：
加速曲线是步进电机加速或减速的快慢值，一般选择6为适中。
脉冲当量：其实脉冲当量有另外一种说法就是电子齿轮，它是一个脉冲发给步进电机后，电机所走的位移量，在制袋机系统中就是一个脉冲后，袋子的实际送料长度。在实际使用中，可以根据实际的送料长度进行纠编，改大或改小。
电机方向：电机正反转运行的方向，如果没有接电机方向键，或者不想设定，只需要把电机的A+，A-接线互相交换一下即可。
程控运行：在停止状态下按进入运行状态，输出0输出。当启动传感器有信号时，送料袋运行设置的长度后，一次脉冲端15脚输出一个脉冲信号，当前计数加1，累计数加1；再等待启动传感器信号，如此循环。
光控运行：在停止状态下按进入运行状态，输出0输出，当启动传感器有信号时，送料袋运行，在盲区长度内不检测光标传感器信号，当走完盲区长度后，开始检测光标传感器信号。当光电传感器有信号时，步进电机再运行窗口长度后停止，一次脉冲端15脚输出一个脉冲信号，当前计数加1，累计数加1；再等待启动传感器有信号，如此循环。如果连续3次检测不到光电信号，则系统将停机报错，出现“出错2”的字样，调整参数或光电信号按运行键继续运行。
停止：在运行状态下按进入停止状态，或计数到设置值时自动进入停止状态。
当前计数清零：在停止状态下按右方向键,当前计数清零。
累计数清零：在停止状态下按右方向键5秒以上，累计数清零。
五、安装说明
控制器的安装：外形尺寸 162mm*100mm*62mm(宽*高*深)
开孔尺寸 158*94(宽*高)
