步进电机选型

步进电机的类型一般有42,57,85,86,110,130型，其中这些型号里面又分方型和圆型。方型为57BYGH、85BYGH、110BYGH；圆型为42BYG、57BYG、86BYG、110BYG、130BYG。同一种步进电机的成本是根据电机机身长短来分的，机身长的成本就会高一些，用到的材料多一些。我们厂生产的42BYG的标准机身长有三种，33mm,39mm,42mm；57BYG的标准机身长有五种，分别为41mm,51mm,56mm,76mm,101mm；86BYG的标准机身长有四种，62mm,93mm,126mm,135mm；110BYGH的标准机身长有三种，115mm,153mm,168mm。我公司是步进电机厂家中的佼佼者,(公司还可根据客户的要求定制步进电机)详细的可以参见下面各种型号的步进马达的介绍。

1、步进电机的选型
首先确定步进马达拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。M=fXs或者根据负载特性从理论上计算出来。目前步进电机只标注最大静转距，步进电机的最大静转距不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置

2、如何控制步进电机
当步进驱动器接收到一个脉冲信号(脉冲，用电平来衡量。电压一般是高电平近5V低电平0V )，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度（及步进角）。您可以控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位目；同时您可以控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，达到调速目。

3、步进电机的加速
步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同。以下为升速为例介绍：
升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。

4、步进电机的最快转速
这个问题很多客户都问，其实步进电机的转速也可以达到1000转/分，只是那时候已经没有多少力矩可言了，用外力轻轻一抓就能堵转，在不影响力矩的情况下，一般达到500转/分。每种步进电机我们都测试了矩频特性，大家可以去具体的网页下面去查看一下，速度和力矩的曲线图，也叫矩频特性图。

5、出轴的形状
步进电机出轴的形状一般分为三种，单扁：即圆柱形的轴被铣掉一边；双扁：即圆柱形的轴被铣掉两边，且两边呈90度角的样子；键齿：圆柱形的轴有一个凹进去的齿状，还附有一个键销。